В рамках плана «Марс Директ» экипажи с целью разведывания и возможного заселения будут каждые два года открыть на Марсе новые территории. Рано или поздно один из этих форпостов сочтут лучшим местом для первой постоянной марсианской базы, после чего все новые экипажи будут высаживаться на специально выделенном участке. План «Марс Директ» предполагает, что жилой модуль, в котором находится экипаж во время перелета на Марс, после посадки остается на месте. Таким образом, по мере реализации программы каждая миссия будет добавлять один обитаемый модуль к инфраструктуре базы. Хабы, расположенные на ее месте (а одним из условий его выбора станет способность вместить необходимое количество модулей), можно будет оснастить колесами, прикрепив те к опорным стойкам, а затем с помощью троса и лебедки сдвинуть ближе, чтобы состыковать или соединить с помощью надувных туннелей. Также вероятно, что будут построены жилые модули второго поколения, чьи опорные стойки смогут двигаться не только вверх-вниз (как у всех шасси), но и из стороны в сторону, позволяя шестиногим хабам передвигаться примерно так, как это делали марсиане в «Войне миров» Герберта Уэллса. В любом случае с помощью одного из перечисленных методов можно будет быстро построить первоначальную марсианскую базу в виде сети жилых модулей.

Вероятно, стальные мужчины и женщины из первых исследовательских экипажей согласятся жить в хабах бок о бок как селедки в банке, но вот большой научный штат на такое вряд ли согласится, а для программы колонизации Марса такой вариант не годится и подавно. Потому для начала придется возвести несколько крупных жилых зданий, в равной степени пригодных для развития базы и для того, что за этим последует. Для строительства будут использоваться марсианские материалы.