Название «полиция» происходит от слов polis и politia: в античной Греции – город-государство, в Древнем Риме – форма государственного устройства. В Россию слово «полиция» пришло в XVIII в. из Западной Европы, где оно обозначало органы по охране внутреннего порядка. По замыслу Петра I, полиции надлежало помогать населению поддерживать добропорядочные отношения в обществе и обеспечивать сохранение устоев, позволяющих нормально и безбоязненно вести обычный образ жизни. С другой стороны, полиция организовывала поступление первых сведений из народных низов о возможных недовольствах и неурядицах, что вместе с другими службами укрепляло безопасность в государстве. Дополнительные полицейские функции, возложенные в нестоличных городах на воинских начальников, позволяли занять часть гарнизона общественно полезными делами, повышали авторитет и престиж армии у населения в мирный период. Полицмейстерские канцелярии, созданные в 1718 г. в Петербурге и в Москве, имели небольшой штат: по 10 офицеров и нижних чинов (они носили специальную форму).