Милославский Илья Данилович (?—?) – боярин, отец первой жены царя Алексея Михайловича – Марии Ильиничны Милославской. Выполнял дипломатические поручения. В середине 1640-х гг. был послан в Константинополь с заявлением о желании царя «быть в крепкой братской дружбе и любви» с турецким султаном; в 1646 г. ездил в Голландию для набора мастеров-оружейников, а также для вербовки на государеву службу иноземных офицеров и солдат. Во время польских походов 1654–1655 гг. был придворным воеводой; с 1656 по 1662 г. заведовал приказами Стрелецким, Большой казны, Иноземским и Рейтарским. Видную роль при дворе стал играть в качестве царского тестя, хотя по отзывам современников был человеком недалеким.