Средневековое морское право определяло две категории лоцманов; к первой относились лица, занимающиеся проводкой судна только в открытом море, ко второй – помогавшие капитану вывести корабль из порта или завести его туда. Моряков первой категории называли лоцманами открытого моря, второй – прибрежного плавания.
