Лишь разумом, чувствами, сердцем и телом // Пусть действует дело избравший уделом. – Кришна подчеркивает преимущества йоги деянья. Йогин может и должен делать любые повседневные дела, совершать все предписанное, зная, что все это – лишь активность связанного с Пракрити тела, включающего все «индрия», рассудок («манас»), а также – сознание и волю («буддхи»); Атман же пребывает нейтральным и безразличным к плодам деяний.