Помидоры нарезать, прогреть на слабом огне 7–10 мин, затем протереть через сито. Перец запечь в духовке, разогретой до 180 °C, до потемнения кожицы, затем очистить. Морковь, корень петрушки и сельдерея натереть. Лук мелко нарезать, обжарить в масле до мягкости. Добавить морковь и коренья, тушить несколько минут. Тушеные овощи и запеченный перец перемолоть с помощью мясорубки или блендера. Протертые помидоры выложить в сотейник, довести до кипения. Добавить измельченные овощи, соль, сахар, молотый перец, тушить на слабом огне 20–30 мин. Влить уксус, перемешать и снять с огня. Горячую икру разложить в стерилизованные банки, закатать и укутать до остывания.