К концу 1955 г. Серов был награжден 6 орденами Ленина, орденами Суворова и Кутузова 1-й степени, Красного Знамени (дважды). Третий орден Красного Знамени он получил 31 декабря 1955 г. «за успешное обеспечение безопасности в ходе зарубежных поездок руководителей государства».
