В течение 1,5 лет, находясь в плену, Паулюс продолжал хранить верность своей присяге, отказывался выступить против Гитлера и присоединиться к созданным из немецких эмигрантов и пленных комитету «Свободная Германия» и «Союзу немецких офицеров». Однако ситуация на фронте, потеря Германией союзников и открытие Второго фронта, известие о покушении на Гитлера, совершённом офицерами, которых он хорошо знал, и другие обстоятельства побудили его пересмотреть свою позицию. 8 августа 1944 г. он подписал обращение «К военнопленным немецким солдатам и офицерам и к немецкому народу», призывавшее свергнуть Гитлера, и вскоре вступил в «Союз немецких офицеров», а затем — в «Свободную Германию».