АС-32 — автономный подводный глубоководный спасательный аппарат проекта 1855. Тактико-технические характеристики: скорость (надводная) — 3,7 узла, максимальная — 2,3 узла; скорость (подводная) — до 3,7 узла горизонтальная, до 0,5 узла вертикальная; рабочая глубина погружения — 1000 метров; автономность плавания — 120 часов (со спасенными — 10 часов); экипаж — 3–4 человека (и до 20 спасенных); водоизмещение надводное — 55 тонн; корпус титановый. Вооружение: радиоэлектронное оборудование, навигационный комплекс позволяет самостоятельно определять свое подводное местонахождение и обнаруживать субмарину. Аппараты были разработаны и построены в Нижнем Новгороде в конструкторском бюро «Лазурит» завода «Красное Сормово», главный конструктор проекта — Е. В. Крылов. Серия из четырех судов этого класса (АС-26, АС-28, АС-30, АС-34) была построена на заводе «Красное Сормово». На СГА проекта 1855-Приз установлено следующее навигационное вооружение: навигационный комплекс МСТА-М-АС-55, включающий гирокомпас ГКУ-3 и автопрокладчик «Днепр-AC»; гидроакустический абсолютный лаг ЛA-3; эхолот ПЭЛ-4; навигационная гидроакустическая система «Экватор-1». Это вооружение обеспечивает определение места аппарата под водой и автоматическую прокладку фактического пути аппарата. Для определения судном места нахождения СГА на аппарате установлен автоматический ответчик 16В (20В).
Для поиска затонувших подводных лодок и других объектов на СГА имеются: гидроакустическая станция пеленгования «Глетчер», обеспечивающая определение курсового угла на аварийный сигнализатор МГС-29 и курсового угла и дистанции до аварийного сигнализатора МГС-30 маяка-ответчика; гидролокационная станция «Крильон», тракты кругового и бокового обзора.
