Горизонтальные рули (Hydroplanes) — рули, дающие возможность подводной лодке забирать глубину при погружении и поддерживать ее. Современные подводные лодки часто имеют две пары горизонтальных рулей глубины: одну — в носу, другую — в корме, обычно балансирного типа. Носовая пара горизонтальных рулей располагается примерно на расстоянии 1/4 длины лодки от носа, а кормовая — позади винтов и в одной горизонтальной плоскости с осью гребных винтов, дабы использовать действие водяной попутной струи на рули. (Самойлов К. И. Морской словарь. М.-П.: Государственное военно-морское издательство НКВМФ Союза ССР, 1941).
