…отступил эксцентрически… – Здесь: в сторону от места сосредоточения главных сил.

Инсургенты – венгерское дворянское ополчение. Известно крупное ополчение 1742 г. во время войны за австрийское наследство. После 1848-г. этим термином стали обозначать повстанцев, вооруженную оппозицию.