Выражение «конструктивные прения» означает «взаимные оскорбления, брань и лесть».

Ну, «не дать спрыгнуть» – это сильно сказано. Дарвин оставался на суше, когда только было возможно, то есть где-то около двух третей своего «морского круиза».