Тунеядец в Словаре С. И. Ожегова определяется как человек, который живет на чужой счет, чужим трудом, бездельник.

Любой поступок мотивирован. Нежелание – это тоже мотив, желание не делать. Когда же говорят о немотивированном уклонении, то имеют в виду отсутствие серьезных причин для отказа выполнять поручение.