Книга вышла в свет 24 ноября 1859 года тиражом 1250 экземпляров, который был раскуплен в этот же день. В книге Дарвин представил в обобщенном виде все свои аргументы в пользу собственной теории эволюции. Именно в этой книге процесс эволюции был впервые представлен широкой общественности в завершенном виде. Впоследствии совокупность принципов теории эволюции, изложенных Дарвином, стали называть дарвинизмом. В книге Дарвин обосновывал свои научные доказательства материалами, собранными им во время знаменитого путешествия в Южную Америку, на Галапагосские острова и в Австралию на борту корабля «Бигль» под командованием капитана третьего ранга Роберта Фицроя в период с 1831 по 1836 год, когда корабль совершил свое первое кругосветное путешествие.