Узнав о кончине отца, Александр Ярославич поспешил во Владимир, чтобы месте с родными проститься с ним и принять необходимые меры для государственного порядка. Следуя обычаям, Святослав-Гавриил Всеволодович, дядя Александра Невского, унаследовал престол великого князя.

Батый призвал Андрея и Александра Ярославичей явиться в монгольский стан. Братья вынуждены были повиноваться и ехать в далекую Монголию.

В отсутствие Александра Невского младший брат Михаил Ярославич Московский, прозванный Храбрым, изгнал своего дядю Святослава-Гавриила из Владимира (1248 г.), но в ту же зиму в войне с Литвой был убит.

В 1249 г. Александр Невский и его брат возвратились от великого хана. Александр Ярославич своим умом и внешним видом произвел на татар сильное впечатление. Ему поручили княжить во всей Южной Руси, Андрей Ярославич сел на престол во Владимире. Святослав-Гавриил Всеволодович тоже посетил Орду с желанием отнять княжение у племянников, но безуспешно. По прибытии на родину он скончался в Юрьеве-Польском (1252 г).

Удельные владимирские князья зависели, в основном, от хана Сартака и часто бывали в его стане. Это относится, в частности, к Борису Васильевичу Ростовскому, Глебу Васильевичу Белозерскому и другим. Батый еще был жив, но, дряхлый и немощный, он мало занимался делами Руси.

Александр Невский стал известен всей Европе. Он получил письмо от Папы римского Иннокентия IV с предложением переменить веру. Александр дал Папе достойный ответ: вашей веры «не приемлем и знать не хотим». В 1251 г. новгородцы встретили вернувшегося после длительного отсутствия Александра с живейшей радостью. Уже два года Александр Невский болел, но в этот год ему стало лучше. Он послал в Норвегию посольство для переговоров о ненападении и одновременно на смотрины Христины, дочери норвежского короля, с тем чтобы впоследствии женить на ней своего сына Василия. Король дал согласие, но брак был отложен, так как Александр Ярославич поспешил в Орду, чтобы уладить срочные государственные дела.

Андрей Ярославич, хотя и имел благородную душу, но был легкомысленным. В своем Владимире он больше занимался охотой, чем правлением. Этот пылкий, гордый князь решил, что лучше отказаться от престола, чем сидеть на нем данником Батыя, и тайно вместе с женой и боярами бежал из столицы. Татары, узнав об этом, уже шли наказать Андрея. 24 июля 1252 г. они настигли князя у Переяславля, разбили его дружину, но Андрей Ярославич смог убежать. Таким образом, татарам дали повод мстить русским и грабить их. Несчастный Андрей Ярославич искал убежища в Новгороде, но жители не захотели его принять. Тогда он с супругой отбыл в Швецию. Андрей Ярославич — родоначальник суздальских и нижегородских князей (род XII).

С этого момента Александр Невский стал единовластно управлять страной. Татарский хан Сартак подтвердил великокняжеское достоинство Невского. Видимо, с помощью Александра Ярославича смог освободиться из неволи рязанский князь Олег Ингваревич, который долго страдал там. После его смерти рязанский престол занял его сын Роман.

В 1252 г. Ярослав, брат Александра Невского, правивший в Твери, по каким-то причинам выехал с боярами оттуда и поселился в Пскове, а затем разными хитростями склонил на свою сторону новгородцев, позабывших о великом князе Александре Невском и его благородных делах.

Александр Невский хотел миром решить спор, но Ярослав Ярославич бежал, горожане же решили защитить его. Три дня новгородцы вооружались. Александр Невский вступил в город, дав слово не стеснять прав народа, и те покорились великому князю, который с честью вернулся во Владимир.

В 1253 г. Василий Александрович, сын Александра Невского, разбил литовцев (в это время Александр Невский отсутствовал в Новгороде). В 1255 г. Александр Невский узнал, что его сына с бесчестьем изгнали с престола и что тот поселился в Торжке.

В 1256 г. шведы, финны и немцы снова появились на берегах Наровы и попытались заложить там крепость, но, не достроив ее, покинули русские земли. Александр Невский в лютую зиму направил войска в находившуюся под шведской короной Финляндию, пытаясь ослабить напор северного соседа на новгородские владения.

Поручив Новгород сыну Василию, Александр Невский поехал в Орду, где умер великий хан Батый, а его сын Сартак был убит дядей Берке, который объявил себя преемником Батыя. В 1257 г. новый хан назначил наместником на Руси Улавчия (Улагчи). Через несколько месяцев Александр Невский вынужден был снова ехать в Орду к Улавчию.  Вместе с ним отбыли Борис Васильевич Ростовский, Андрей Ярославич Суздальский и Ярослав Ярославич Тверской.

Татары в 1257 г. начали первую перепись населения на Руси, с тем чтобы брать подушный налог. Они требовали, чтобы новгородцы тоже платили им дань и поручили Александру Невскому выполнить их приказ. Жители, узнав об этом, пришли в ужас. Юный князь Василий Александрович по совету бояр уехал в Псков, объявив, что не хочет повиноваться отцу, везущему с собой оковы и стыд для вольных людей. Новгородцы отказались платить дань, но отпустили монгольских чиновников с дарами.

Александр Ярославич, негодуя на сына, велел под стражей отвести Василия в Суздальскую землю, бояр, его наставников, казнил, а некоторых ослепил. Современники признавали жестокость Александра Невского вынужденной, потому и справедливой. Великий князь остался в Новгороде (1259 г.) и ждал неприятностей от татар, которые переписали всех горожан и потребовали налог. Уладив неприятные дела, Александр поручил княжить в Новгороде своему сыну Дмитрию, сам же возвратился во Владимир. В 1262 г. Александр Невский поехал к хану Берке в кипчакские (волжские) степи, чтобы уговорить его не идти на Русь походом и смягчить налоговое бремя. Всю зиму и лето Александра Невского продержали в Орде. Уже слабый здоровьем Александр Ярославич только на следующий год возвратился в Нижний Новгород. Переехав оттуда в Городец, он занемог и 14 ноября скончался. Народ тяжело переживал эту утрату. Перед смертью Александр Невский сказал: «Солнце отечества закатилось!». Никто не понял смысла этих слов. 23 ноября тело Александра Невского было погребено в монастыре Рождества Богоматери, где оно находилось до XVIII в., пока Петр I не повелел перенести его останки в Санкт-Петербург.

Православная церковь причислила Александра Невского к лику святых. Во времена княжения Александра Невского начались несогласия в Волжской, или Кипчакской, Орде. Ногай, один из главных татарских воевод, могущественный и жестокий, не захотел подчиниться великому хану и в северном Причерноморье создал свой независимый улус. В 1261 г. он заключил союз с императором Греции Михаилом Палеологом. От имени Ногай, очевидно, и произошло название — ногайские татары.

Александр Невский является родоначальником московских князей (род XI).