Преобразования Лоренца вместе с требованием лоренцевой инвариантности сформулированы в окончательной форме голландским физиком Хендриком Лоренцем в 1904 г. Ранее (в 1892–1895 гг.) Лоренц пытался сформулировать собственную теорию мирового эфира, но отказался от нее под впечатлением от результатов эксперимента Майкельсона-Морли, в котором была показана независимость скорости света от направления его распространения. (прим. перев.)
