В Советском Союзе у В. С. Ротенберга вышли три книги: «Адаптивная функция сна», М., 1982; «Поисковая активность и адаптация», М., Паука, 1984, совместно с В. В. Аршавским; и «Мозг, обучение, здоровье», М., 1989. «Просвещение», совместно с С. М. Бондаренко.