Ахейцы во II тысячелетии до н.э. заселяли северо-восточную часть Фессалии и гористое побережье Пелопоннеса, где первоначально жили ионийцы. В поэмах Гомера ахейцами называются все греки. В 419 г. до н.э. спартанцы (дорийцы) одержали над ахейцами победу при Матинее и привнесли свои порядки в ахейские полисы.