Валет (фр. valet от ст.-фр. vaslet, от галло-романского vassellittus, от кельтского vasselet – уменьшительное от лат. vassallus, от vassus – слуга) – в Средние века обозначение младших придворных и таких специалистов, как художники или поэты при королевском дворе, но чаще – камердинеры, ответственные за одежду и личные вещи сеньора. В рыцарской иерархии валет стоит выше пажа, но ниже оруженосца.