Копьё рыцарское (подразделение) – в феодальном войске: минимальный конный отряд, возглавляемый рыцарем, числом 4–11 чел. В копье кроме самого рыцаря входили сержанты (воин, вооруженный как рыцарь, но не имевший его звания), конюший, оруженосцы, слуги и конные стрелки. Валеты и пажи, сопровождавшие рыцаря, в копье официально не входили и в бою не участвовали.
