Данная конструкция была разработана примерно 15 лет назад автором, устройство производится до сих пор без существенных изменений.
288
СКБ-143 в 1974 было преобразовано в морское бюро машиностроения «Малахит» — которое до сих пор специализируется на разработке проектов подводных лодок.
