УД – Ульяновский Двигатель. Четырёхтактный, воздушного охлаждения. Трехфазная модификация УД-2 выпускается с 1952 года.
4
Световое перо было создано в MIT еще в 1952 году для проекта Whirlwind (работало с экраном осциллографа). В конце 60-х стало умеренно-популярно с мониторами ЭВМ, но быстро было вытеснено «мышкой». В 1969 установлено на МИР-2.
