Здесь «поставил на мечи» означает подсунуть под мечи, зарезать. Два варяга из дружины Владимира так и поступили с безоружным Ярополком, торопившимся на встречу с братом. Понятно, что сами они, без специального приказа, такого никогда бы не сделали, и ясно, из чьих именно уст последовал такой приказ. Выло это в 980 году.
