Свести – устроить очную ставку (ст.-слав.).

Скудельница – братская могила (ст.-слав.).

Глеб, как и его брат Константин, действительно были прямыми потомками легендарного Рюрика, вели свою родословную от внука Ярослава Мудрого, первого рязанского и муромского князя Ярослава Святославича.