509-й отдельный батальон тяжелых танков «Тигр» был сформирован 9 сентября 1943 года в составе трех рот и оснащен 45 танками Pz.Kpfw.VI(H) «Тигр I». Личный состав для батальона был подобран из 204-го полка 22-й танковой дивизии. В конце октября 1943 года батальон выдвинулся на фронт, в район Киева.

Танки «Тигр I» 509-го батальона в этот период боев были окрашены в темно-желтый цвет Dunkel Gelb с нанесенными на него коричневыми (Braun RAL 8017) пятнами. Номера на башнях были трехзначными и наносились белой краской «от руки». Зимой 1943–1944 годов все танки были окрашены белой краской, а номера — красной, причем номера также были покрыты тонким слоем белой краски.

Впервые батальон участвовал в боях в районе Фастова. Роты батальона были приданы 9-му танковому полку 25-й танковой дивизии, а также 2-й танковой дивизии СС «Рейх».

В дальнейшем этот батальон сражался на территории центральной и Западной Украины и к сентябрю 1944 года отступил в район Каменец-Подольского и Сандомира.

В сентябре 1944 года батальон был отведен с фронта на переформирование. К декабрю 1944 года, получив с фирмы «Хеншель» 45 танков «Королевский Тигр», батальон был отправлен на фронт. 12 января 1945 года эшелоном батальон был переброшен на территорию Венгрии и введен в бои 18 января 1945 года.

509-й отдельный батальон тяжелых танков (schwere Heeres-Panzer-Abteilung 509) на 15 января 1945 года насчитывал 45 танков Pz.Kpfw.VI Ausf.B «Королевский Тигр» и 8 ЗСУ Flakpz IV.

509-й батальон тяжелых танков в апреле 1945 года сражался под Ригерсбургом, и 9 мая 1945 года остатки батальона сдались в плен американцам.