Практически одновременно с БМР-1 в 482-м конструкторско-технологическом центре в Киеве на базе танка Т-54Б была разработана бронированная машина разминирования БМР-2.

Эта машина по своему назначению идентична бронированной машине разминирования БМР-1. Основные отличия заключаются в использовании другой базы и, следовательно, измененной компоновкой боевого отделения. Экипаж состоит из 5 человек. На крыше броневого корпуса установлена поворотная командирская башенка, в которой размещен 12,7-мм пулемет НСВ.

Для маскировки на поле боя на БМР-2 установлены 12 гранатометов системы 902А «Туча» для стрельбы дымовыми гранатами. Для разминирования используется колейный минный трал КМТ-7 «Парнас» с электромагнитной приставкой «Пайщик». Благодаря тралам БМР-2 создает две безопасные колеи шириной 800 мм со скоростью до 12 км/ч. Монтаж тралов у экипажа занимает до 3,5 час., отцепка и демонтаж составляет около 20 мин.

Серийный выпуск БМР-2 осуществлялся на Львовском танкоремонтном заводе. БМР-2 использовались в Афганистане и на Северном Кавказе.