Реактивная огнеметная система залпового огня ТОС-1 («объект 634») была разработана в конце 1970-х годов на базе шасси танка Т-72А. Головным исполнителем разработки базового шасси являлось конструкторское бюро под руководством А.А. Морова в Омске. Пусковая установка была спроектирована на Мотовилихинском заводе в г. Пермь.

Из его ворот в свое время вышли реактивные системы залпового огня «Град», «Ураган» и «Смерч». Машина была изготовлена небольшой партией, поступала на вооружение химических войск и применялась в боевых действиях в Афганистане.

В состав системы ТОС-1 входили: боевая машина, неуправляемые реактивные снаряды (НУPC) и транспортно-заряжающая машина (ТЗМ).

Боевая машина представляет собой 30-ствольную пусковую установку, смонтированную на шасси танка Т-72. Она состоит из шасси, поворотной платформы с качающейся частью пусковой установки, силовых следящих приводов и системы управления огнем. Экипаж машины состоит из трех человек.

Качающаяся часть пусковой установки имеет 30 направляющих труб для 220-мм неуправляемых реактивных снарядов, установленных в общем корпусе с люлькой, через ось цапф она соединяется с рычагами поворотной платформы. Наведение пусковой установки на цель в горизонтальной и вертикальной плоскостях производится силовыми следящими приводами.

Система управления огнем состоит из прицела, лазерного (квантового) дальномера, баллистического вычислителя и датчика крена.

Неуправляемый реактивный снаряд состоит из головной части с наполнителем и взрывателем и ракетной части на твердом топливе. Масса огнесмеси в одном снаряде — 45–50 кг. Диапазон дальности стрельбы составляет 600—3500 м. Время схода реактивных снарядов при стрельбе полным залпом не превышает 15 с.

Транспортно-заряжаюшая машина предназначена для транспортировки НУРС, заряжания и разряжания пусковой установки. ТЗМ выполнена на шасси грузового автомобиля повышенной проходимости и имеет погрузочно-разгрузочное устройство.

Реактивная система залпового огня ТОС-1 предназначалась для поражения живой силы противника, расположенной на открытой местности и в сооружениях, а также вывода из строя легкобронированной техники и транспортных средств. Каждая ракета калибра 220 мм оснащена ОДБЧ (объемно-детонируюшей боевой частью). В отличие от ракет систем залпового огня большую часть длины реактивного снаряда ТОС занимает боевая часть, а не двигатель — стрелять на десяток километров нет нужды. Огонь может вестись одиночными выстрелами, «дуплетом» из двух стволов и серией с интервалом между выстрелами в четверть секунды. Разрушительная мощь ракет «Буратино» поражает воображение — кирпичные постройки скрываются в облаке дыма и пламени, напоминающем маленький ядерный гриб, а когда дым рассеивается, взору предстают только дымящиеся руины. О том, что остается от засевшего в укреплениях противника, можно только догадываться.