Т. е. «вид из глаз» андроида в реальном времени. По сути, как подключиться с планшета к беспроводной камере.

Маркеры – в данном случае имеются ввиду графические пометки поверх изображения, позволяющие оператору увидеть «точки интереса», выделенные управляющей программой. Примерно так же работает, например, система захвата цели для ракеты «воздух-воздух» в истребителе, множество раз показанная в кино: прицельная рамка «приклеивается» к цели, потом меняет цвет и вид, когда можно выпускать ракету.