Самострелами на Руси звали арбалеты, которые получили широкое распространение в Европе, потому что превосходили по мощности простые европейские луки, но в сравнении со славянскими сложными луками значительно проигрывали, и русскому войску были, по сути дела, не нужны. Так в 1252 году при нашествии Миндовга Литовского, в войске которого было множество наемных немецких арбалетчиков, смоленские стрельцы просто расстреляли арбалетчиков, не подпустив их на дистанцию выстрела из арбалета. На Руси самострелами пользовались в основном горожане, вынужденные защищать свои жилища. Самострел не требовал большой физической силы и длительной подготовки для умелой стрельбы.
