АГС-17 «Пламя» – автоматический гранатомет станковый, стреляет 30-миллиметровыми гранатами. Дальность стрельбы до двух километров, прицельная – до 1700 метров. Имеет возможность стрельбы по настильной и навесной траектории одиночными выстрелами и очередями. Емкость коробочного магазина или ленты – 29 гранат. Темп стрельбы – 100 выстрелов в минуту. АГС-40 «Балкан» стреляет безгильзовыми 40-миллиметровыми гранатами. Дальность прицельной стрельбы увеличена до 2,5 километра, а скорострельность выросла в четыре раза.