В книге российского ученого А. В. Маркова высказывается точка зрения о том, что прямохождение у обезьян возникло еще в период жизни на деревьях и не связано с выходом в саванну. Подробнее см.: Марков А. В. Эволюция человека. В 2 кн. Кн. 1: «Обезьяны, кости и гены». — М.: Астрель, CORPUS, 2012. — С. 64 и далее.