Федор, Софья и Иван – дети Алексея от первой жены, Марии Милославской, Петр – от второй, Натальи Нарышкиной.

Давно уже находятся исследователи, которые выдвинули версию о том, что горячее участие патриарха Иоакима в судьбе Петра объясняется как раз тем, что Петр был его сыном. Проводилось даже сопоставление антропологических данных – правда, вопрос до сих пор остается открытым.