Асигару (букв. «легконогие», то есть «не прикрытые доспехами») – вид в , не йского происхождения, основным оружием которой были . Асигару называли простых пехотинцев японских армий позднего средневековья. Асигару являлись самой многочисленной частью самурайских армий, и их действия на полях сражений во многом определяли исход противостояний между соперничавшими .
