В 996 году Роберт женился на Берте (?–1017), дочери короля Бургундии Конрада II. В 998 году папа Григорий V отлучил его от церкви за брак с троюродной сестрой (именно так — Берта оказалась его родственницей!). В 1001 году Роберт развелся и с Бертой и в 1005 году женился на Констанции (986–1032), дочери Вильгельма (Гильома) Тальфера, графа Арльского и Тулузского.
