Пяльце — это деревянная или, сейчас, чаше пластиковая обычно круглая рамка из двух частей, фиксирующихся друг относительно друга так, чтобы можно было зажать кусок ткани. Применяется для ручной вышивки, как просто кусков полотна, так и готовых изделий: устройство растягивает материал и не дает «смазать» рисунок.
