Из аллюров строевой лошади различают шаг, когда та двигается со скоростью примерно 1 км в 10 минут (6 км в час), рысь — 1 км в 5 мин (12 км в час), галоп (или намёт) — 1 км в 3 мин 45 сек (16 км в час), полевой галоп — 1 км в 2 мин 30 сек (24 км в час). Карьер — это аллюр на предельной скорости.
