Представитель знаменитого в России княжеского рода Юсуповых (XVI–XX века). Был министром департамента уделов, посланником России в Италии. В 1789 году — директор шпалерной мануфактуры; в 1796–1799 годах — заведовал Эрмитажем, в 1792–1802 годах — управлял императорским фарфоровым и стекольным заводами. Имел собственный фарфоровый завод. В 1797 году — президент мануфактур-коллегии. Владелец и строитель усадьбы Архангельское. Известный меценат.
