Первое королевство создали германские племена бургундов в 406 году на реке Рейн, но их территория была завоевана гуннами. Второе королевство бургунды создали в 456 году с центром в Лионе, но их государство было завоевано другим германским племенем — франками. Третье королевство возникло в 933 году, но после смерти бездетного короля Рудольфа вошло в 1033 году в состав Священной Римской империи как герцогство. В таком же статусе Бургундия позже попала под влияние французской короны. С 1364 по 1477 год управлялось выходцами из королевской династии Валуа (герцоги: Филипп Храбрый, Жан Бесстрашный, Филипп Добрый, Карл Смелый).
