Зенобей (Зиновий) Грамм — бельгиец по происхождению, переселившийся во Францию, работал столяром-модельщиком в Париже на заводах фирмы «Альянс», изготавливавшей электрические генераторы. Грамм внес в конструкцию этих генераторов существенные усовершенствования и создал в 1869 году машину, получившую название «машина Грамма». В 1873 году на Венской всемирной выставке была обнаружена так называемая обратимость машины Грамма — одна и та же машина могла быть использована и как генератор, и как двигатель.