Первая система эхолокации «Нестор-100» была установлена по периметру кремлевской стены 13 апреля 1961 года, на следующий день после второго визита человека в космос. Но уже 15 апреля систему отключили, демонтировали и отправили на доработку – она реагировала даже на облюбовавших кремлевские щели голубей. В 1965 г. по периметру были установлены уже две системы – упомянутые «День-ночь» и «Нестор-216» (последняя реагирует только на металл). А для борьбы с беспардонными голубями в Кремле стали держать соколов.
