Широко данные подводные лаги начали применяться в конце 1950 – начале 1960 года спортсменами-подводниками. Их устанавливали на горизонтальную пластину, снабженную вертикальными рулями, рядом с компасом КАИ-11, КАИ-13. Прямо на горизонтальной пластине записывали курс, расстояние до целей (в специальных подводных упражнениях «Ходьба по зонам», «Ходьба по воротам» и других).
