Легкая конница, высылавшая дальние разъезды для разведки противника и охраны главных сил от внезапного нападения.

Бескровный Л.Г. Хрестоматия по русской военной истории. М.; Воениздат. 1947. С. 62.

Видимо, англичанин Ченслер, прибывший в Россию в 1553 году, и стрельцов относил к артиллеристам, не заметив привычному взгляду европейца пик, которыми, как правило, вооружалась пехота, наряду с мушкетами или аркебузами.