Кийосаки вырос на Гавайях, где его отец руководил системой образования штата.
Окончив колледж в Нью-Йорке, он работал в «Standard Oil» на морских перевозках, торговым агентом в «Xerox», а лет в 25 стал морским пехотинцем и отправился во Вьетнам офицером и пилотом вертолета. Он также начал покупать и продавать квартиры и инвестировать в ценные бумаги, и в 1977 году успешно вывел на американский рынок сумки для серферов из нейлона и велкро.
Его компания «Cashflow Technologies», расположенная в городе Феникс, в штате Аризона, продает обучающую продукцию для бизнеса по всему миру. Среди книг Кийосаки есть также следующие: «Отойти от дел молодым и богатым» и «Богатый папа, бедный папа-2: квадрант денежного потока».