Стерва (в прямом смысле, по словарю Даля) – труп околевшего животного, скота; падаль, мертвечина, дохлятина, упадь, дохлая, палая скотина. Лишь совсем недавно по меркам русского языка это слово стали использовать для обозначения скандальных (с душком) женщин, желая их унизить. И вначале это слово было ну просто очень обидным.