Выдающийся советский разведчик-нелегал и видный ученый Иосиф Ромуальдович Григулевич (Григулявичюс) родился 5 мая 1913 года в Вильно в семье фармацевта-караима.

В 1924 году отец Иосифа потерял работу и эмигрировал в Аргентину. Мальчик остался с матерью в Вильно, оккупированном в то время Польшей. Окончил гимназию имени Витовта. Помимо родного, с детства свободно владел литовским, русским и польским языками. В дальнейшем в совершенстве освоил итальянский, испанский, португальский, французский и английский.

В период учебы в гимназии подружился с активистами Компартии Западной Белоруссии и в 1926 году вступил в нелегальный Коммунистический союз молодежи. В 1930 году стал членом Компартии Польши, а на другой год вошел в состав Литовского бюро ЦК КПЗБ. В феврале 1932 года был арестован польской полицией, приговорен к двум годам заключения условно, после чего выслан из Польши.

По решению Литовского коммунистического бюро Григулевич выехал во Францию и поступил в парижскую Высшую школу социальных наук. В августе 1934 года по предложению Коминтерна направлен на работу в Аргентину. Трудился продавцом радиоаппаратуры, страховым агентом, журналистом. Одновременно был избран в исполком МОПР и членом редколлегии нелегального журнала «Сокорро рохо».

В начале сентября 1936 года ЦК КП Аргентины направил Григулевича в Испанию. Он служил адъютантом начальника штаба армии Мадридского фронта генерала Рохо. Затем работал переводчиком советского полпредства в Мадриде.

В марте 1937 года начал сотрудничать с советской внешней разведкой. В мае того же года участвовал в подавлении Барселонского мятежа.

В 1940 году Григулевич был выведен в качестве разведчика-нелегала в Латинскую Америку, где вел активную разведывательную работу в ряде стран (Мексика, Аргентина, Уругвай, Чили, Бразилия и др.).

Будучи человеком, обладающим способностью легко и быстро устанавливать контакты в любой социальной среде, он быстро завел полезные для разведки связи и создал в Латинской Америке несколько агентурных групп, подбирая для работы на советскую разведку надежных и идейно близких нам людей. Достаточно сказать, что в разное время у него на связи находилось до 50 помощников.

В период Великой Отечественной войны Григулевич руководил нелегальной разведывательно-диверсионной группой в Аргентине. Наряду с добычей информации, в задачу группы входила организация диверсионной работы по срыву снабжения Германии стратегическими материалами из латиноамериканских стран. В общей сложности группой Григулевича было заложено более 150 мин, в результате чего были потоплены многие транспорты, направлявшиеся в германские порты.

После окончания войны Григулевич проживал нелегально в Мексике. Там он сблизился с представителями костариканского революционного движения, которые, находясь в эмиграции, готовили государственный переворот.

После смены власти в Коста-Рике Григулевич, используя связи в новом правительстве, смог создать для себя уникальное прикрытие: он был назначен Чрезвычайным посланником в ранге Полномочного министра Республики Коста-Рика в Италии. Одновременно он являлся посланником при Папском престоле в Ватикане и по совместительству — посланником в Югославии.

По линии советской внешней разведки Григулевич возглавлял нелегальную резидентуру в Италии.

Осенью 1953 года Григулевич уволился из органов государственной безопасности и занялся научной деятельностью. Работал заведующим сектором Института этнографии АН СССР. Доктор наук (1965), член-корреспондент АН СССР (1979). Считался крупнейшим специалистом по Ватикану и латиноамериканским странам. Являлся главным редактором журнала «Общественные науки в СССР». Автор многочисленных научных трудов и монографий. Под псевдонимом «Иосиф Лаврецкий» (фамилия матери) издал в серии «ЖЗЛ» более 20 произведений, посвященных политическим и общественным деятелям стран Латинской Америки.

Награжден орденами Красного Знамени, Красной Звезды, Дружбы народов, многими медалями и рядом наград иностранных государств.

Скончался 2 июня 1988 года. Похоронен на Донском кладбище в Москве.