Кириллов Григорий Иванович родился в 1906 году в деревне Будовежь, Псковской области, в семье рыбака. В юношеские годы помогал отцу в рыбном промысле.
Затем был призван в армию. Служил на Черноморском флоте (там окончил водолазный техникум) и в Днепровской военной флотилии). По окончании службы учился в Политехническом институте, потом занимался инструкторской и преподавательской работой.
Во время Великой Отечественной войны был инструктором в аварийно-спасательных отрядах Военно-Морского Флота.
Литературной деятельностью занимается с 1945 года Его рассказы печатались в журналах «Советский воин», «Работница», «Вокруг света», «Дружные ребята», в газете «Комсомольская правда».