ЦАГИ — Центральный аэрогидродинамический институт, создан в 1866 году в Москве, оснащен первой в мире аэродинамической трубой, большим бассейном с управляемыми потоками воды и другим оборудованием. С момента основания занимался изучением поведения гребного и воздушного винтов и многим другим. В нем трудятся такие люди, как Николай Афанасьевич Телешов, Иван Федорович Александровский, Василий Иванович Афанасьев и многие другие.
