Тестудо, или «черепаха» (лат. testudo) — боевой порядок римской пехоты, предназначенный для защиты от метательных снарядов во время полевых сражений и осад. При нем подразделение пехоты смыкает ряды и полностью (с боков и сверху) закрывается щитами, края которых находят друг на друга.
