Мстислав Мстиславович Удатный (Удалой) (? — 1228) — сын Мстислава Ростовского Храброго, праправнук Владимира Мономаха. Великий князь Триполья (1119 г.), Торческа (1203 г. и 1227—1228 гг.), Торопца (1209 г.) управлял Новгородом в 1210—1215 и 1216—1218 гг., в 1219— 1227 гг. — Галичем. В 1193 и в 1203 гг. участвовал в походах южнорусских князей на половцев. Многократно воевал с поляками, венграми, а также с галицкими и волынскими князьями и боярами. Был инициатором и одним из руководителей похода на монголо–татар в 1223 г.
