Воротынский Михаил Иванович (ок. 1510–1573) — боярин с 1552 г., в опале, как сторонник Адашевых. Затем воевода на южных рубежах, разбил Девлет-Гирея при Молодях в 1572 г. Автор первого устава сторожевой службы. По Курбскому, казнён по обвинению в связях с Крымом.
